Element szeroko wykorzystywany w robotach i manipulatorach, dający możliwość uchwycenia przedmiotów o różnych kształtach oraz ich transportu, podawania na stanowiska obróbcze itp. Przedmioty można chwytać z zewnątrz lub z wewnątrz, z możliwością centrowania. Napędem chwytaka jest siłownik pneumatyczny, jest przenoszony mechanicznie na szczęki chwytaka.
Rozróżnamy chwytaki: dwuszczękowe o szczękach równoległych, kątowych (rozwarcie do 40°) lub promieniowych (rozwarcie do 180°), a także trójszczękowe.